Robust Control
Toolbox
Пакет Robust
Control включает средства для проектирования и анализа многопараметрических
устойчивых систем управления. Это системы с ошибками моделирования, динамика
которых известна не полностью или параметры которых могут изменяться в ходе
моделирования. Мощные алгоритмы пакета позволяют выполнять сложные вычисления
с учетом изменения множества параметров. Возможности пакета:
-
синтез
LQG-регуляторов на основе минимизации равномерной и интегральной нормы;
-
многопараметрический
частотный отклик;
-
построение
модели пространства состояний;
-
преобразование
моделей на основе сингулярных чисел;
-
понижение
порядка модели;
-
спектральная
факторизация.
Пакет Robust
Control базируется на функциях пакета Control System, одновременно предоставляя
усовершенствованный набор алгоритмов для проектирования систем управления. Пакет
обеспечивает переход между современной теорией управления и практическими приложениями.
Он имеет множество функций,
реализующих
современные методы проектирования и анализа многопараметрических робастных регуляторов.
Проявления
неопределенностей, нарушающих устойчивость систем, многообразны — шумы и возмущения
в сигналах, неточность модели передаточной функции, немоделируемая нелинейная
динамика. Пакет Robust Control позволяет оценить многопараметрическую границу
устойчивости при различных неопределенностях. Среди используемых методов: алгоритм
Перрона, анализ особенностей передаточных функций и др.
Пакет Robust
Control обеспечивает различные методы проектирования обратных связей, среди
которых: LQR, LQG, LQG/LTR и др. Необходимость понижения порядка модели возникает
в нескольких случаях: понижение порядка объекта, понижение порядка регулятора,
моделирование больших систем. Качественная процедура понижения порядка модели
должна быть численно устойчива. Процедуры, включенные в пакет Robust Control,
успешно справляются с этой задачей.
Содержание раздела
